基于XC164的六通道ABS開發板設計
摘要：汽車防抱制動系統(ABS)的電子控制單元(ECU)是ABS的最重要部件之一。為模擬ABS的實際工作過程，制造了具有六通道電子控制單元的ABS開發板，包括單片機、電磁閥驅動、電源模塊、輪速處理等模塊等。該系統很好的模擬了ABS的工作過程，為驗證控制軟件提供了方便，縮短了開發周期。
關鍵詞：開發板；ABS；ECU；XC164
ABS的匹配是一個非常復雜的過程，需要做大量的實車試驗。由于試驗存在著很大的危險性，所以在進行實車試驗之前一定要先對控制軟件做一定程度的驗證，如輪速、輪加減速度、滑移率計算的準確性，以及電磁閥、報警燈、電機的正確運轉等。車載的ABS電子控制單元不具備信號發生和數據顯示的功能，而開發板彌補了這一缺陷。
總體結構介紹
開發板基本上具有六通道ABS電子控制單元的所有模塊，包括單片機、電磁閥驅動、電機驅動、電源模塊、輪速處理等，另外還有輪速發生模塊和顯示模塊等。液晶屏下方的電路板(簡稱電路板1)用來產生方波信號，發送到主控芯片XC164CS的高速輸入捕捉口(CAPCOM)，加速、減速、制動按鈕用來控制方波信號的頻率，可模擬車輛的加速、減速和制動過程。主控芯片經過計算后，又通過串口將計算結果，如輪速、輪加減速度、滑移率等發送給電路板1，再驅動液晶屏顯示數據。同時主控芯片根據不同的計算結果驅動報警燈、電機、繼電器和閥等外圍設備，以此模擬ABS的工作過程。
開發板的芯片大部分采用Infineon公司生產的專用芯片，它們被國內外的ABS生產商廣泛采用。主要功能模塊及使用的芯片如表1所示：
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功能模塊
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使用芯片
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備注
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主芯片MCU1
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XC164CS
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主要完成信號處理、計算、控制任務
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監控芯片MCU2
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C505CA
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主要負責監控主芯片工作
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外部CAN接口
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TLE6250
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由主芯片提供控制
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診斷模塊K-line
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TLE6259
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由監控芯片提供控制
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報警燈、繼電器驅動
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TLE6210
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－－
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內部CAN通信
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－－
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連接兩個MCU
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閥驅動
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TLE6228
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共有12路驅動
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電源及復位
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TLE7469
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提供雙電壓
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表1 功能模塊及使用芯片
下面對主控芯片XC164CS和監控芯片C505CA作較為詳細的介紹。
主控芯片XC164CS
XC164CS是Infineon公司近年推出的16位高檔單片機。該單片機有如下優點：
運算速度快：能達到40MHz的CPU頻率。
存儲器容量大：
-2kB雙口RAM用于變量，寄存器池和系統堆棧；
-附加的2kB高速數據SRAM用于變量和用戶堆棧；
-2kB高速SRAM用于代碼和數據；
-128k的flash支持在線編程。
中斷源多：接收70種中斷，分為16個中斷優先級(ILVL)，每個中斷優先級中分為4個組優先級(GLVL)，數字越高，優先級越高。
具有在片調試接口OCDS，OCDS接口標準測試協議(與IEEE1149.1兼容)，主要用于芯片內部測試。現在的多數的高級器件都支持JTAG協議，如DSP、FPGA器件等。標準的JTAG接口是4線：TMS、TCK、TDI、TDO，分別為模式選擇、時鐘、數據輸入和數據輸出線。OCDS接口擴充了JTAG接口，其功能見表2。
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TMS
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模式選擇
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OCDS接口大大方便了軟件調試工作，這在下面部分將詳細描述。 另外該芯片還具備外圍IO口多、時鐘多、AD轉換口多等優點，并且具有兩個CAN接口。 |
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TDO
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測試數據輸出
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投訴建議
